技术论文摘要
CIP Safety的一个功能缺口是能够根据安全程序执行按需(当需要时)更改安全I/O类设备中的参数数据(或从安全设备中获取数据)。今天，参数数据只能在设备CIP安全连接打开时发送，或者通过将参数数据嵌入安全输出数据集的一部分来发送。在Forward_Open配置块中发送参数数据不适合与安全设备进行程序驱动的参数数据交换。事实上，对于一个安全设备，安全开放的配置块是安全签名的一部分，并且不能在不违反设备安全签名的情况下以编程方式修改。使用Output程序集进行按需参数数据传输既浪费又滥用了I/O连接的意图，更不用说由此产生的程序集结构的数量和复杂性将会激增。
由于没有有效的按需编程数据交换机制，CIP安全系统限制了客户对高级安全应用程序的灵活性，特别是与运动安全相关的功能，并期待高可用性(SIS)安全系统。
2017年行业大会暨第十八届会员年会论文及简报
凯文·克罗顿，罗克韦尔自动化公司