MRC01是一种可以通过“初始设置”、“操作编程”、“运行检查”三个步骤，轻松引入和控制自制机器人的机器人控制器。
自制机器人采用αSTEP AZ系列产品，包括装有AZ系列的执行器即可控制。
使用“MRC Studio编程软件”进行设置和编程。
根据设置向导，您可以轻松地进行“初始设置”，只需选择机器人类型，并输入手臂长度和其他项目。另外，由于GUI操作简单直观，编程不需要专业知识，如梯形程序。所创建的操作程序还可以通过三维模拟器功能进行检查。机器人控制器MRC01可以通过以太网/IP或使用I/O信号进行控制。

通信规范:

• 输出(扫描仪→适配器):2 ~ 228字节
• 输入(适配器→扫描仪):2 ~ 228字节
• RPI范围:10 ~ 3200ms
• 网络拓扑:星型，线性总线，环形(DLR:设备级环形)

产品规格:

• 电源:24vdc±10%，0.2 A
• 控制输入:输入点数量:8
• 控制输出:输出点数:8
• 控制轴数:最多7个轴(包括末端执行器在内的轴数)。该控制器可以控制机器人的单个单元。)
• 工作环境温度:0至+55℃(+32至+131℉)(非冰点)

网站

www.orientalmotor.com/servo-motors/controllers-n..。

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