CIP运动™

以太网/IP™与CIP运动™技术结合了确定性、实时、闭环运动控制的要求与标准的、未修改的以太网,提供了完全符合以太网标准,包括IEEE 802.3和TCP/IP。

采用CIP运动技术的以太网/IP为多轴分布式运动控制提供了一个开放、高带宽、高性能的解决方案。CIP运动通过应用程序配置文件来实现这一点,这些文件的设计允许在驱动器内设置位置、速度和扭矩循环。当结合ODVA的CIP Sync™技术的力量时,多个轴可以协调精确,同步的运动控制- IEEE-1588™兼容的精密时钟同步,这也映射到CIP对象模型。雷竞技官网ios

带有CIP Motion的以太网/IP是一个可扩展的综合解决方案,为通用用途和使用相同配置文件的运动控制驱动器提供通用应用程序接口和服务。该技术完全兼容标准以太网拓扑,如星型和线性。

多轴运动控制通常使用基于事件的同步,这需要通过网络调度的、绝对硬的时间关键循环数据传递。抖动的不到1µs循环数据精确的速度和/或位置控制是必要的,但以太网CSMA / CD数据层无法显示数据与小于1µ抖动的年代。

采用CIP运动的以太网/IP通过改变方法,解决了确定性问题。CIP Motion从网络基础设施中去除了对严格确定性的要求,并将处理应用程序实时控制需求所需的定时信息委托给终端设备。

因此,带有CIP运动的以太网/IP可以使用标准的、未经修改的以太网提供闭环驱动操作所需的高性能、确定性控制。可以很容易地实现超过200ns的时钟同步,满足最苛刻的运动控制应用的需求。因为终端设备中的时钟是紧密同步的,消息中的信息是有时间戳的,所以消息的接收时间中少量的抖动并不重要。

CIP运动简介

CIP运动配置文件定义的扩展集中在驱动器控制:

  • 力矩,速度,或位置控制伺服和变速驱动器
  • 驱动器配置、状态和诊断属性和服务
  • 单播control-to-drive通信
  • 多播点对点通信允许在由多个分布式控制器控制的驱动器中位置和速度同步
  • 集中式和分布式运动支持
  • 通用配置、状态和诊断服务以及对变速和伺服驱动器的通用应用指令支持,使这些驱动器在应用级别上可以互换。
  • IEEE 802.3和TCP/IP兼容

完全符合IEEE 802.3和TCP/IP给CIP运动许多性能优势:

  • 标准以太网组件(如芯片、交换机和路由器)的高容量和商业可用性降低了系统成本
  • 网络不需要被安排
  • 数据包大小和内容可以动态更改,允许动态包含或删除状态或命令数据和动态驱动器操作模式更改
  • 任何符合以太网ieee802.3标准的设备都可以驻留在网络上,而不需要特殊的交换机或网关
  • 兼容标准以太网拓扑,如星型和线性
  • 性能升级到1千兆位/秒和10千兆位/秒对用户和设备供应商来说都很容易。