CIP动议™

以太网/工业协议™ 带CIP动议™ 该技术将确定性、实时、闭环运动控制的要求与标准、未经修改的以太网相结合,完全符合以太网标准,包括IEEE 802.3和TCP/IP。

EtherNet/IP和CIP Motion技术为多轴分布式运动控制提供了一个开放、高带宽、高性能的解决方案。CIP Motion通过应用程序配置文件实现了这一点,该应用程序配置文件旨在允许在驱动器内设置位置、速度和扭矩回路。多轴可以协调以实现精确、同步的运动控制与ODVA的CIP同步电源结合使用时的离子控制™ 技术-IEEE-1588™ 兼容的精确时钟同步,也映射到CIP对象模型中。雷竞技官网ios

EtherNet/IP with CIP Motion是一个可扩展的综合解决方案,它为使用相同配置文件的通用和运动控制驱动器提供通用应用程序接口和服务。该技术与标准以太网拓扑(如星形和线性)完全兼容。

多轴运动控制通常使用基于事件的同步,这需要通过网络定期、绝对地硬传输时间关键型循环数据。循环数据的抖动小于1µs对于精确的速度和/或位置控制是必要的,但以太网的CSMA/CD数据层无法提供抖动小于1µs的数据。

带CIP Motion的EtherNet/IP通过改变方法解决了确定性问题。CIP Motion消除了网络基础设施对严格确定性的要求,并将处理应用程序实时控制需求所需的定时信息委托给终端设备。

因此,带CIP Motion的EtherNet/IP可以使用标准、未经修改的以太网提供闭环驱动操作所需的高性能、确定性控制。可以轻松实现优于200ns的时钟同步,满足最苛刻的运动控制应用的需要。由于终端设备中的时钟是紧密同步的,并且消息中的信息带有时间戳,因此消息接收时间中的少量抖动并不重要。

CIP运动剖面图

CIP运动配置文件定义了专注于驱动控制的扩展:

  • 伺服和变速驱动器的扭矩、速度或位置控制
  • 驱动器配置、状态、诊断属性和服务
  • 驱动通信的单播控制
  • 多播对等通信允许由多个分布式控制器控制的驱动器中的位置和速度同步
  • 集中式和分布式运动支持
  • 变速和伺服驱动器的通用配置、状态和诊断服务以及通用应用说明支持使这些驱动器在应用级别上可互换。
  • IEEE 802.3和TCP/IP合规性

完全符合IEEE 802.3和TCP/IP为CIP Motion提供了许多性能优势:

  • 标准以太网组件(如芯片、交换机和路由器)以其高容量、商业可用性降低了系统成本
  • 网络不必计划
  • 数据包大小和内容可以动态更改,允许动态包含或删除状态或命令数据以及动态驱动器操作模式更改
  • 任何符合IEEE 802.3标准的以太网设备都可以驻留在网络上,而无需特殊的交换机或网关
  • 与标准以太网拓扑(如星形和线性)兼容
  • 用户和设备供应商都可以轻松地将性能升级到1千兆位/秒和10千兆位/秒。