CIP Motion™

Ethernet / IP™具有CIP Motion™技术将确定性,实时,闭环运动控制的要求与标准,未经修改的以太网完全符合以太网标准,包括IEEE 802.3和TCP / IP。

EtherNet / IP具有CIP Motion Technology为多轴,分布式运动控制提供开放式高带宽,高性能解决方案。CIP Motion通过适用的应用程序实现这一目标,该应用程序旨在允许在驱动器内设置位置,速度和扭矩环。当与ODVA的CIP Sync™技术的功率相结合时,可以协调多个轴进行精确,同步运动控制 - IEEE-1588™兼容精度时钟同步,也映射到CIP对象模型中。雷竞技官网ios

具有CIP运动的以太网/ IP是一种可扩展和全面的解决方案,提供了使用相同配置文件的通用和运动控制驱动器的通用应用程序界面和服务。该技术与标准以太网拓扑结构完全兼容,如星形和线性。

多轴运动控制通常使用基于事件的同步,该同步需要在网络上进行预定,绝对硬于时间关键循环数据。对于精确的速度和/或位置控制,循环数据需要小于1μs的抖动,但以太网的CSMA / CD数据层无法提供具有小于1μs抖动的数据。

以太网/具有CIP动作通过改变方法来解决确定主义问题。CIP Motion从网络基础架构中删除了严格的确定性,并委托了结束设备,以处理应用程序的实时控制需求所需的时间信息。

因此,具有CIP运动的Ethernet / IP可以使用标准,未经修改以太网提供闭环驱动器操作所需的高性能,确定性控制。可以容易地实现优于200ns的时钟同步,满足最苛刻的运动控制应用的需求。因为终端设备中的时钟是紧密同步的,并且消息中的信息是时戳的,所以消息的收据时间中的少量抖动是不重要的。

CIP Motion Profile

CIP Motion Profile定义专注于驱动控制的扩展:

  • 伺服和可变速度驱动器的扭矩,速度或位置控制
  • 驱动配置,状态和诊断属性和服务
  • 单播控制到驱动通信
  • 多播对等通信允许多个分布式控制器控制的驱动器中的位置和速度同步
  • 集中和分布式运动支持
  • 用于变速和伺服驱动器的常用配置,状态和诊断服务和常用应用程序指令支持使得这些驱动器可在应用程序级别中可互换。
  • IEEE 802.3和TCP / IP合规性

完全符合IEEE 802.3和TCP / IP为CIP动作提供了许多性能优势:

  • 标准以太网组件(例如,芯片,开关和路由器)以大容量,商业可用性降低系统成本
  • 网络不必安排
  • 可以动态地改变数据包大小和内容,允许动态包含或删除状态或命令数据和动态驱动器操作模式更改
  • 任何以太网IEEE 802.3兼容设备可以在没有特殊交换机或网关的网络上驻留在网络上
  • 兼容标准以太网拓扑,如星形和线性
  • 用户和设备供应商都很轻松,性能升级至1千兆/秒和10千兆/秒。